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- 机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
staight
- 一种图像处理中稳健的提取直线的算法论文,文章采用了多种方法结合来实现提取直线-A robust image processing algorithm for extracting straight thesis, the article used a variety of methods to achieve the extraction of straight line
hough_line
- 直线 检测 hough 直接可以运行有原图像 图像为256色bmp -Hough line detection can be run directly with the original image, the image of 256-color bmp
Form1
- 该程序是一个完整的画图板实现功能,有直线,矩形,椭圆,文本和图像的处理功能。-The program is a complete drawing board to achieve function, there is a straight line, rectangle, ellipse, text and image processing capabilities.
BaseAutopanoramareserch
- 别对两幅图像提取广义特征点后, 利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像 的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系,完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。-Do the two images extracted generalized characteristic point, the root mean square error-based and cross-correlation of the two cont
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
matlab
- 著名的Riemann函数大家都很熟悉了,但是关于它的图像你是否清楚呢?除了最上面那几点,其他都很难画吧?你想不想看看下面那些“挤在一起”的点是怎样分布的呢?还有几何中的马鞍面、单叶双曲面等是怎样由直线生成的,是不是也想目睹一下呢?这些,都离不开绘图.-We are all familiar with the famous Riemann function, but about the image you clear it? In addition to those points of the t
hough
- 图像分割中霍夫变换检测直线,先看效果,左上角为原图,左下角为找到的直线,右图为hough变换后的图-hough change
Hough
- 在图像处理中,经常用到的检测直线的方法,抗干扰性很强。-In image processing, frequently used line detection methods, strong anti-interference.
hough
- 基于OpenCV的hough变换检测图像直线,本代码能够识别焊缝跟踪功能。-OpenCV based hough transform to detect linear image, the code can identify seam tracking.
improvedHough
- 首先检测图像中相邻的像素点并进行聚类, 形成一些相连的像素点的集合, 然后将聚类 后的像素点进行感知编组, 细分成比原聚类线段更接近直线的线段, 最后对每段近似直线用随机 Hough变换进行检测-First detection in adjacent pixels of the image and clustering, form some connected set of pixels, then clustering Pixels after perception marshalli
opencv-doc
- 图像数据操作(内存分配与释放,图像复制、设定和转换) 图像/视频的输入输出(支持文件或摄像头的输入,图像/视频文件的输出) 矩阵/向量数据操作及线性代数运算(矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解) 支持多种动态数据结构(链表、队列、数据集、树、图) 基本图像处理(去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构) 结构分析(连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化)
rd425
- sar图像去噪的几种新的方法,实现了对10个数字音的识别程序直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Several new methods sar image denoising, Realization of 10 digital audio recognition program Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio.
jr002
- 包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,实现了图像的加水印,去噪,- Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algo
tn512
- 直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,对于初学matlab的同学会有帮助,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, Matlab for beginner students will help, Particle image segmentation and matching subroutines themse