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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
tuxiangfenge
- (2) 理解基于各像素值的阈值分割算法,基于区域性质的阈值分割算法, 基于坐标位置的阈值分割算法;软件编程实现利用基于各像素值的阈值分割算法进行图像分割,要求完成如下内容:包括极小值点阈值、最优阈值、迭代阈值,基于最大方差的阈值,基于最大熵的阈值等方法,利用之实现图像分割,这里的图像可以针对核磁共振图像-err
Imgcx
- 数字图像放大缩小及旋转计算组间方差和组内方差的时候调用了一个函数专门求阈值,可能这里的计算还是有一点问题。而且在我的函数里,要256次调用这个函数,又因为计算机是按字节处理数据的,因此写图像数据的时候要用每8个写到一个数组中,然后通过计算得到字节类型的值,这些都使得我的算法效率比较低,最后一个问题,我觉得如果使用位运算会快一些,但是前面的问题还没有想到比较好的解决方法。-Digital Image zoom and rotation calculation of variances and gr
Videoobjectdetectionbasedonbackgroundsubtraction.r
- 利用图像序列的灰度统计特性来提取背景图像,并利用Surendra背景更新算法根据每帧图像对背景进行更新已获得可靠的背景.然后,将当前帧与背景作差,并对差值图像进行适当处理,这样运动目标就能够被精确地提取出来. -Using statistical properties of image sequences to extract the gray background image and background updating algorithm based on the use Surend
an-improved-2D-histogram
- 提出了一种新的根据最大类间方差原则的阈值图像分割方法,并进行了仿真实验。实验的结果表明, 所提出的改进方法是有效的,该算法的分割效果较好,运算速度也得到了提高。-2-D histogramis brought forwardwhichuses the maximum between cluster variance as the rule
nn
- 差分帧法的目标跟踪的主要思想是,将当前帧图像与前一帧图像做一个差分,对差分的图像取绝对值后进行二值化-The main idea is to target track of the difference frame method, the image of the current frame and a previous frame image to make a difference, taking the absolute value of the differential image af
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
Is-more-commonly
- :自准直仪是比较常用的测角仪器,其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离,通过 ) 个中 心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度 ’ 利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理,然后将得到 的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位,并最终进行偏离角度的测定 ’ 文中介绍了所使用的几 种方法,并进行了仿真比较,结果表明,圆拟合法更有优势 ’ -: Is more commonly used since the collimator angle m
006
- 由于光线分布不均匀或斑块噪音干扰等原因,往往使所要处理的指纹的灰 度值分布缺乏均匀性。在指纹特征自动识别提取过程中,造成许多传统的算法在局部出 现很大的误差。利用方差和均值特征的自动提取方法,首次对不均匀灰度图像进行自适 应分割。然后通过对图像分区域进行不同程度的自适应调整,使具有相同属性的像素单 元具有近似的灰度值分布。调整结果的灰度均匀水平与预先指定的调整精度成正比。这 种调整不仅提高了图像分割的自适应性,而且进一步扩大了一般阈值算法的应用领域。-Gray value d
cmosp2
- 图像处理中关于白平衡和彩色差值的一些算法优化和算法提升-White balance and color difference algorithm optimization and algorithms to enhance image processing
caiseshujuyincang
- 基于预测误差差值扩展的彩色图像无损数据隐藏,希望对大家有帮助-Prediction error difference expansion based color image lossless data hiding, we hope to help
fast-template-matching
- 本文提出一种基于图像边缘几何特征的快速模板匹配算法。算法利用边缘 点的位置和梯度方向作为匹配信息进行相似度计算。可以很好的避免因图像明 暗变化、光照不均匀、旋转所带来的影响,且对于部分遮挡的情况,亦可以得 到良好的匹配结果。为了得到边缘点坐标和梯度方向,本文根据曲面拟合原理, 通过平移变换,推导出精确梯度方向和亚像素边缘坐标的快速算法。既加快了 算法的处理速度,也是匹配算法高精度的前提保证。为了使匹配算法满足实时 性要求,主要采用阈值判断和图像金字塔算法的搜索策略。在阈值
wenxian
- 针对自然生长状态下的成熟苹果图像的识别问题,提出选用R-G色差模型,改进的Ostu最大类间方差法分割图像。 然后用面积阈值法消除噪声,获取成熟苹果果实的目标区域。然后采用基于OpenCV的圆形Hough变换方法对多个粘连苹果果实进行分离。-For image recognition problem ripe apples natural growth state, the proposed selection of R-G color model between improved Ostu Ot
gt482
- 音频信号通过LM386放大,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。- LM386 audio signal amplification, The true extent of the value of the intermediary measure, measure the true extent of the agency based on the value of image segmentation NRZ type different
5307
- 非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。- NRZ type differential phase modulation signal modeling and simulation analysis, The final weight matrix is ??the filter coefficient, Between two images showing the relative circumstances of ea