搜索资源列表
hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
control1
- 鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
mohushengjin
- 模糊神经网络控制方法研究，属于控制理论的研究
faulttolerancecontrolandapplication
- 容错控制理论与应用，西北工业大学博士论文，是容错控制领域的经典文章之一
L297298
- 介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。-Introduced the development his
PMSM
- 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向-In recent years, with power electronics technology, microelectronic technology, new type
sdddd
- RBAC扩展模型在权限控制中的研究与应用 本文针对传统RBAC模型在实际应用中的不足，扩展了RBAC理论使 之成为适合我国企业办公信息系统的访问控制理论。它在保留原RBAC理 论优点的基础上，在用户和角色之间引入了部门这样一个新的实体；根据对 象不同对其进行详细分类，从而增加权限配置的粒度；对角色继承和角色权 限授予分别增加优先级概念，从而避免权限继承时的冲突问题；增加了对用 户直接授权的方式，从而防止了由于个别用户具有的特殊权限而导致角色增 加泛滥；此外还扩展了其他
uhuhu
- 温度是工业生产的重要参数之一，在化工、食品等诸多工业生产过程中必须对温度进行控制。随着控制理论和电子技术的发展，温度控制技术由传统的PID控制发展到高度智能化控制。其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。本文主要阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。-Industrial production temperature is one of the important parameters in the chemical
xdkzll
- 现代控制理论，适用于控制理论的学习以及教育PPT
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
Automatic-control-theory
- 自动控制理论的基础，内容相当翔实，适合初学者，要求要有FFT变化相应的数学知识更佳-Automatic control theory, is quite informative, suitable for beginners, asking for changes in the corresponding FFT math better
Apply-the-fuzzy-control-theory
- 摘要：将模糊控制理论应用于UPFC控制器的设计中，设计了主、辅两个模糊控制器．其中主控制器以UPFC串联侧输出电压的横向分量和纵向分量分别控制线路的有功与无功，以并联侧输出电流的横向分量和纵向分量分别控制节点电压和直流侧电容电压，而辅助控制器以线路功率作为反馈输入-Abstract: The fuzzy control theory is applied to UPFC controller design, the design of primary, secondary two fuzzy c
1
- 最优控制理论的应用与介绍，有兴趣的朋友可以看看。-The application of optimal control theory and introduction, interested friends can see.
based-on-SVPWMvectorcontrol
- 为了给变频调速系统提供必要的设计参数，依据空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）基本原理，介绍了 异步电动机及 SVPWM 算法在 Matlab/Simulink 环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态 模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结 果表明，采用该控制系统，电压及转矩波动小，转速响应迅速，系统的各项指标都满足电机实际运行特性要 求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。 -To pr
cloud-controller
- 云控制器在机器人平衡系统中应用与研究，论文论文描述了最新的云控制理论-Multiple rules cloud controller in balance system of wheeled robots
C
- 控制理论与控制工程 02◢检测技术与自动化装置 03◢系统工程 04◢模式识别与智能系统 05◢导航、制导与控制 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④940电路理论 （控制科学与工程程按一级学科招生） -byebye byebye byebye byebye
Draganfly
- 四旋翼飞行器建模，仿真分析，控制理论应用，控制效果分析-Four-rotor aircraft modeling, simulation and analysis
book
- 自动控制原理(胡寿松4版)全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。-Principles of Automatic Control (Hu Shousong 4th Edition) The book is divided into ten chapters, the first eight chapters focuses on the classical control theory and application of two
Adaptive-control-book
- 自适应控制书籍，清华大学，信息、控制与系统系列书籍，韩曾晋版本，对自适应控制理论学习的人很有帮助。-Adaptive control books, tsinghua university, information, control and system series books, it is helpful for person to learn the adaptive control theory