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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
chuanrao1
- 从蒙特卡罗方法的思路可看出，该方法回避了结构可靠度分析中的数学困难，不管状态函数是否非线性、随机变量是否非正态，只要模拟的次数足够多，就可得到一个比较精确的失效概率和可靠度指标
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
ApplicationsandDevelopmentofExpertSysteminWastewat
- 针对污水处理系统的多变量、非线性、时变性与随机性等特点，介绍了专家系统的结构和特点及其在污水处理领域的应用研究现状，分析了其存在的问题。结果表明，国外专家系统发展迅速，并且应用领域遍及污水处理系统的各个方面，国内尚处于起步阶段。最后提出了在污水处理领域专家系统应用研究的发展方向。-Sewage treatment system for multi-variable, nonlinear, time variability and random other peculiarity of the s
opensee
- 面向对象开放程序OpenSees在钢筋混凝土结构非线性分析中的应用与初步开发-Open object-oriented program OpenSees application in the nonlinear analysis of reinforced concrete structures and preliminary development
shell-structure-analysis
- shell结构的非线性有限元分析,一种系统级的方法-A Systems Approach To Nonlinear Finite Element Analysis Of Shell Structures
Papers-about-vibration-via-Matlab
- 一些关于利用matlab软件分析简谐振动、非线性振动、悬臂梁结构振动的论文 -Some papers about matlab software analyzes harmonic vibration, nonlinear vibration, the vibration of the cantilever.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统