介绍了在嵌入式Linux操作系统下嵌入式GUI的图形抽象层GAL的地位及其设计思路,研究了GUI的设计逻辑,着重阐述了如何在中低端设备上利用FrameBuffer来为上一层提供更加通用的图形接口。主要在色彩转换、利用FrameBuffer进行矩形绘制、内存映像空间的操作以及窗口Z序等方面做了深入的探讨。目前,己经将图形图像部分的研究成果成功运用于福建海媚科技的嵌入式KTV系统中,并积极地向其它嵌入式系统中进行移植。

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行

针对MT9M111数字图像传感器,采用Cyclone系列 EP1C6Q240C6作为主控芯片,设计并实现了ITU-R BT.656视频数据的采集、色彩空间转换、DVI-I显示控制的数字视频转换系统。系统可以将传感器的输入图像以1280×960(60Hz)和 1280×1024(60Hz)格式输出到DVI-I显示器上,并具有图像静止功能,同时在系统空闲时,可以将系统设置为待机状态,来降低功耗。-Aimed at the digital image sensor MT9M111,used Cyclo

DLP LightCrafter4500 数字微镜(DMD)空间光开关光调制器开发系统 1. 全面兼容德州仪器TI DLP LightCrafter4500开发系统. 能够支持1280X800 DMD(DMD微镜为7.56微米,本征分辨率为912X1140) 2. 支持HDMI高速度传输图片和USB控制信号,支持128Mbit USB图片预存储(64张预装图片存储) 高达4255Hz直接DMD装载显示 3. 开放式控制软件基于Windows XP/Vista USB驱动