搜索资源列表
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
6
- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
xiaoyuanzixun
- 一、 需求分析 （1） 设计你所在学校的平面图，所含景点不少于10个。以图中顶点表示校内各景点，存放景点名称，代号，简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 （2） 为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。
Ydwzspyj
- 《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术（卫星定位技术GPS，遥感技术RS，地理信息系统技术GIS）、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上，以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的，建立的一套具有移动人员（车辆）交互定位、人员（车辆）移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。-err
ruanjianzhiliangbaozhengyuceshi
- 一些关于软件质量保证与测试的资料，内容有并发故障模式，软件测试基础，报告所发现的缺陷，路径分析等-Some about software quality assurance and testing information, concurrent failure mode, software testing foundation, the report found deficiencies in the path analysis
123
- 计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序-matlabxuexi
kthshortest
- 出了一个 求解第 k短路径的算法 ，和其它 求解第 k短路径 的 算法相比，本算法具有较好的时间和空间复杂度。经性能分析 可知 ，本算法的时间复杂度和 Dijkstra算法相 当．空间复杂度 与顶点数具有线性关系。 -Solving the first k out of a short path algorithm, and other short-path k-solving algorithm, this algorithm has better time and space c
2121
- 有了黑盒测试为什么还需要白盒测试？ 有了白盒测试为什么还需要黑盒测试 ? 如何做好软件测试的代码审查 - 静态白盒测试 如何做好软件接口测试和路径测试 - 动态白盒测试 动态白盒接与路径测试 黑盒测试概述 单元测试 集成测试 系统测试 验收测试 性能测试 黑盒性能测试注意事项 软件测试工具概述 测试工具的认识误区 软件测试自动化与常用软件测试工具功能分析 - 测试工具的种类 测试工具的选择 测试工具WinRunner的使用方法简介
Path-Oriented.Program.Analysis
- 编程逻辑和设计的学习书籍，面向路径编程和分析-Path-Oriented.Program.Analysis,.J..C..Huang,.CUP,.2007
java-c-minus
- 采用java语言，对c减语法实现手工词法分析，分析的源文件路径是指定的。-The java language manual lexical analysis, analysis of c less syntax of the source file path is specified.
henanjiaotongchaxunxitong
- 本文是河南交通信息系统设计，实现了鹰眼，编辑，缓冲，查询，空间分析，最优路径分析，地图输出等功能！-This is the Henan traffic information system design, the Hawkeye, editing, buffering, query, spatial analysis, and optimal path analysis, and map output
guanjianlujing
- 关键路径源程序以及文档，包括程序设计思路分析以及遇到的问题和解决办法等-Source code, and documentation of the critical path analysis, including program design ideas, and encountered problems and solutions.
SHA-1ImplementationOnFPGA
- 希算法SHA-1算法广泛地应用于电子商务、商用加密软件等信息安全领域。通过对SHA．1算法的深入 分析，提出了流水线结构的硬件实现方案。通过缩短关键路径，使用片内RAM代替LE寄存器实现流水线中间变量 的数据传递，有效地提高了工作频率和单位SHA-1算法的计算速度。这种硬件结构在Altera系列芯片上的实现性能 是Ahera商用SHA-1算法IP核的3倍以上。-Hash algorithm SHA-1 is used widely in cryptographic applicati
4
- 针对目前图形处理器(GPU) 上的动态数据处理问题，在分析现有并行单源最短路径(SSSP) 算法的基础上，对 GPU上的Moore SSSP算法进行并行化设计与实现。搜索时，综合应用层次化任务分配、层次化工作队列、层次化 Kernel 调用等策略。在不同类型图数据上进行实验测试，实验结果表明，该算法能有效减少空线程开销、访存开销以及同步时间。-For dynamic data processing on the graphics processor (GPU), the analysis of
heiheseshi
- 目的： 通过简单程序黑盒测试，熟悉测试过程，对软件测试行程初步了解，并养成良好的测试习惯；熟练掌握如何运用基路径测试方法进行测试用例设计，进行逻辑覆盖率分析； 内容： 通过三角形测试用例和NextDate测试用例，进行边界值测试，等价类测试和基于决策表的测试； -Objective: black-box testing through simple procedures, familiar with the testing process, a preliminary under
baiheseshi
- 目的： 通过简单程序白盒测试，熟悉测试过程，对软件测试行程初步了解，并养成良好的测试习惯；熟练掌握如何运用基路径测试方法进行测试用例设计，进行逻辑覆盖率分析； 内容： 画出三角形程序的程序图和三角形程序的DD-路径图； -Objective: white-box testing through simple procedures, familiar with the testing process, a preliminary understanding of the softw
yjzy
- 本文档主要讨论当发生应急事件时，如何能够最合理调度和分配应急资源来处理应急事件。根据运筹学的相关知识，对其进行建立模型，并且配合使用arcigs强大的路径分析功能来完成最终资源调配。 -This document discusses the event of emergencies, how can the most reasonable scheduling and allocation of emergency resources to deal with emergencies. Ac
20141110
- 基于QPSO算法的移动机器人的路径规划程序与结果分析-mobile robot path planning based on QPSO algorithm with results
White-Box-Testing1
- 针对软件测试中的白盒测试技术,分析了当前白盒测试的主要方法及存在的测试用例繁多,测试不充分,效率低下等问题。为了解决这些问题,重点介绍了DD图、流程图等概念,并以构造DD图无约束边集合和程序流程树为基础,给出了一个基于程序流程树的测试模型,该模型通过五个步骤来对程序代码进行测试。第一个步骤是提取程序片段,包括重要度评价与程序切分。如果是在集成测试阶段,需要分析模块复杂度,选取当前最重要的模块进行测试。如果是在单元测试阶段,可认为当前的惟一模块就是最重要模块。然后,将复杂程序代码利用程序切片技术,
Grid-methodpath-planning-algorithm
- 最短路径分析是网络分析系统的最基本的功能之一, 在地理信息系统(G IS )中有着重要应用。将栅格法应用于矢量图层中进行节点的预处理,-The shortest path analysis is one of the basic functions of network analysis system, has important applications in geographic information systems (G IS) in. Grid method will be appli