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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
sbmis_doc
- 基于多层架构设计模式的社会保险管理信息系统实现方法的研究 多层架构通过对应用功能进行具体分析和抽象的划分,将应用模块转化为应用系统对象分布到各个客户和服务器中,使得系统系统的效率和扩展性在整体上得以最大化。网络的广泛应用,促使企业得应用程序从传统得客户/服务器的传统两层次架构,向基于面向对象思想的多层架构演进。近年来面向对象技术和分布式计算技术的高速发展,以及人们对软件复用的强烈需求,带来了基于构件的软件开发技术。构件技术解决了开发大型复杂应用系统的固有问题,并为多层架构应用提供理想的开发和
3GP
- 本工具主要用于转换3GP的影视文件,将3GP影视频转化为手机所能识别的mp4文件。
jieshoujitongbusheji
- 看重讨论了数字接收机中载波同步环的一种设计方法,详细分析了从模拟域到数字域的转化过程,并以16QAM数字接收机载波同步环为例给出了相应的结论
Nonparametric_Snakes
- 07年的一个IEEE文献.传统的snake是确定一组参数来调整内外力的平衡,本文应用非参数snake把获得参数这一困难的问题转化为求边界的一个好的概率密度估计问题
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
tem
- 温度计最大转化时间750微秒,显示温度-55到+125度,显示精度为0.1度显示采用4LE共阳显示测温值。
RLE
- rle压缩算法程序,简单的说RLE压缩就是将一串连续的相同数据转化为特定的格式达到压缩的目的。
Linux libconv库
- Linux libconv函数库,用来进行汉字与unicode的转化
tuxiang
- 图像处理,将图形转化为数据,用矩阵输出,坐标,颜色-image
PowerDesigner
- 全面介绍数据建模,模型转化 以及你像工程等-A comprehensive introduction to data modeling, model transformation, and you like the works
diannaoshizhongchengxu
- 通过控制单片机内部的定时器来产生不同频率的方波,驱动喇叭发出不同音调的音乐,再利用延迟来控制发音时间的长短。把乐谱转化成相应的定时常数就可以从发音设备中演奏出悦耳动听的音乐。对于不同型号的单片机只需要相应的改变一下地址即可。-Single-chip by controlling the internal timer to generate a square wave of different frequencies, different tone horn-driven music, re-us
WBD
- 智能温度系统设计,本设计主要通过以单片机为控制单元的温度采集、转化、显示并通过串口将数据传输到PC机,在PC机端实现数据的存储、分析、绘制波形。在以单片机技术和VC编程技术为基础提出了系统框架和具体的设计方案,用汇编和C语言从硬件电路和软件阐述了控制系统的总体实现,并利用按键、LCD显示等外围设备为用户提供服务,实现人机交互。-Intelligent temperature system design, primarily through the design to single-chip te
Rational_Rose_summary
- 第9章 Rational Rose简介 9.1 Rational Rose概述 9.2 Rational Rose的安装 9.2.1 安装前的准备 9.2.2 安装步骤 9.3 Rational Rose的使用 9.3.1 Rational Rose的启动 9.3.2 Rational Rose的主界面 9.3.3 Rose模型的4种视图 9.3.4 Rose的基本操作 9.3 Rational Rose的使用 9.3.5 关于用例图
SimplestatisticsshowthattheexchangeofMillivoltmete
- 本系统分电压测量和信号产生输出两大部分,电压测量部分以模拟电路为主,配合放大模块、A/D转化模块、显示模块;通过凌阳单片机进行数据处理,在误差允许范围内显示测量电压值。信号产生以直接数字式频率合成器(Direct Digital Frequency Synthesis,简称DDS或DDFS)为核心,经过AT89S52对DDS芯片内部进行控制,使之输出标准正弦波形,利用编程实现频率预置、步进,达到电压输出频率的可调节步进。通过调试与测量完成了题目的基本部分和全部发挥部分的要求并有自己的创新-Thi
200712901936
- 高斯投影正反算的一个利用Excel文件进行批量转化的文档说明。用户可以根据需要可以进行转化成VC代码。-Positive and negative Gaussian projection operator of a batch using Excel documents into the document explains. Users can be transformed into VC code.
edis_anmai
- 从该阶段开发正式进入软件的实际开发阶段,本阶段完成系统的大致设计并明确系统的数据结构与软件结构。在软件设计阶段主要是把一个软件需求转化为软件表示的过程,这种表示只是描绘出软件的总的概貌。本概要设计说明书的目的就是进一步细化软件设计阶段得出的软件总体概貌,把它加工成在程序细节上非常接近于源程序的软件表示。 -From the stage of development of formal entry into the actual software development phase, this
he
- 从该阶段开发正式进入软件的实际开发阶段,本阶段完成系统的大致设计并明确系统的数据结构与软件结构。在软件设计阶段主要是把一个软件需求转化为软件表示的过程,这种表示只是描绘出软件的总的概貌。本概要设计说明书的目的就是进一步细化软件设计阶段得出的软件总体概貌,把它加工成在程序细节上非常接近于源程序的软件表示。-From the stage of development of formal entry into the actual software development phase, this ph
shx2shp
- 该软件只是可执行文件:可以把shx文件转化成shp文件,不是源代码,是个工具软件,有需要的朋友请下吧,比较好用,我实际测试过了,转化非常成功。-a tools software,translate shx file to shp file.
color-to-huidu
- 在vc下如何把彩色转化为灰度 在vc下如何把彩色转化为灰度-how to transfor color to huidu