关于用卡尔曼滤波器优化里程计和陀螺仪的最优方法-On best practices to optimize the odometer and gyroscope using Kalman filter

非常实用的自行车里程计，基于51单片机开发-Very practical bike odometer，Based on 51 MCU development

基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于

单目视觉里程计的重要性，对于学习单目的系统设计有很大帮助-The importance of single camera visual range, for the purpose of learning a single purpose system design is very helpful