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IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
IMM-track
- 在滤波估计方面,针对增益矩阵计算运算量大的问题,采用 并行滤波器,提出基于机动检测理论的算法。算法复杂度低,易 于工程实现,算法在复杂度上有很大的降低,但过程噪声对跟踪性能影 响较大。因此,引进机动检测策略,结合不同过程噪声下的算法,能有 效降低运算时间,提高跟踪精度。 -Adaptive template update strategy which can adjust the reference template based on the changes of the
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- 交互多模型,该算法在机动目标跟踪的效果仿真,理论清晰简洁,初学者必选论文-IMM for applicatin