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基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障-MATLAB based on artificial potential field of road traffic modeling and obstacle avoidance
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利用改进模拟退火算法解决避障问题
利用改进模拟退火算法解决避障问题-The improved simulated annealing algorithm obstacle-avoidance problem solving
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超声波测距避障系统，实现机器人的智能化测距-Ultrasonic ranging obstacle avoidance system, realize the intellectualized ranging robot
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Guidance and obstacle avoidance of MAV in uncertain urban environment
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Optimum path planning algorithm in horizontal and vertical planes with obstacle avoidance of an autonomous underwater vehicle
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本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能-In this paper the design and production of microcontroller-based remote control, voice control, automatic obstacle avoidance, tracing and other m
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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
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HC_SR04壁障模块的程序代码，很好的实现了智能小车的避障功能-HC_SR04 barrier module of the program code, to achieve a good smart car obstacle avoidance capabilities
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擂台机器人，这是擂台的小车的程序源代码，小车可以寻找物体，巡边避障。-Challenge the robot, this is the program source code, the challenge of the car the car can find objects, tour and obstacle avoidance.
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具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
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AUV in 2D and 3D AND OBSTACLE AVOIDANCE
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Obstacle avoidance for Mobile robot
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基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真
自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation
Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
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51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控-51 single-chip smart car, the PC can control the travel path, ultrasonic obstacle avoidance, remote monitoring
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关于机器的路径规划避障的一些论文，对做机器人路径规划的很有帮助-Path planning obstacle avoidance on the machine some papers, the robot path planning is helpful
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移动机器人相关模块，路径规划，直流电机驱动，pwm调速-Mobile robotics module, path planning, DC motor drives, pwm speed
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移动机器人避障的，主要应用了神经网络和模糊控制，在matlab里面运行-Mobile robot obstacle avoidance, the main application of neural networks and fuzzy control, run inside matlab
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根据系统设计的要求来选择符合要求的器件类型以及控制模式，本章主要讨论核心控制单元，电机驱动单元，循迹单元，避障单元，测距单元和遥控单元方案的比较与选择。-According to the requirement of the system design to select the conform to the requirements of the device type and control mode, this chapter focuses on the core control uni
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机器人避障，最短路径寻找目标，使用时请关闭电脑防护软件-Robot obstacle avoidance, the shortest path to find the target, turn off the computer when you use protection software
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MSP430单片机控制两轮小车，带超声波避障，红外循迹功能-MSP430 single chip microcomputer to control two wheel car with ultrasonic obstacle avoidance, infrared tracking function
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