RoboCup中截球_控球_带球_传球_跑位的策略-Abstract:RoboCup (RobotWorld Cup ) becomes a keen research focus in the intemational A I, robotics and related fields in recent years. Tactics of robot decide the level of its intelligence, and they are vital to win the ga

：为了保证所提交的软件产品能够满足客户的需求，以及在使用中的可靠性，必须对所开发的软件产品进行系统而全面的测试。从保证软件质量的角度来说，软件测试是软件质量保证工程的一个重要组成部分，也是最重要的质量保证手段。无论是面向对象软件开发还是传统的面向过程软件开发，软件测试归根结底要通过一套比较成熟的测试技术和方法来实现。文中从错误避免、检错和容错三个方面阐述了软件测试技术，并介绍了通过测试和失败测试两种软件测试方法。-: In order to ensure that the delivered s