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- 树是由n(n≥0)个结点组成的有限集合T。n=0的树称为空树;对n>0的树,有:(1)仅有一个特殊的结点称为根结点,根结点没有前驱结点;(2)当n>1时,除根结点外其余的结点分为m(m>0)个互不相交的有限集合T1,T2,…,Tm,其中每个集合Ti本身又是一棵结构和树类似的子树。 -Tree is n (n ≥ 0) consisting of nodes finite set T. n = 0 of the tree known as the empty tree fo
Earth-center-ed-FiX-Coordi-nateSECF
- 此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t he meaSur e ment eGuati on . Ba
TaiLieuXNATiengViet
- Giáo trình XNA tiế ng việ t
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on