利用环形变压器非接触地传递能源,信号输出利用无线遥测的方法,克服了扭转角相位差。-Using toroidal transformer to non-contactly transmit energy, and signal output uses wireless telemetry, to overcome phase difference of the torsion angle.

为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了

Design of a beam for moment shear and torsion using c-Design of a beam for moment shear and torsion using c++