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Artchgn
- 关节臂式坐标测量机标定系统的设计Articulated arm coordinate measuring machine calibration system design-Articulated arm coordinate measuring machine calibration system design
mobile-robot
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
Model-based-3D-Motion
- 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode
An-Improved-ModeBased
- 针对关节式物体检测的复杂性, 本文提出一种新颖的视觉推理方法。该方法基于可变形的物 体模型, 同时利用图像中所包含的边缘信息特征( 不依赖于局部特征, 如肤色等) 及各子部件的空间位置关 系, 迭代地进行关节式物体检测和定位估计。实验证明, 该方法有较强的抗背景干扰能力, 视觉上能大幅 度改进关节式物体检测、定位的结果-Aiming at the complex ity of art iculated object detect ion, this paper pro poses a
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Releasehelpgood
- Introduction: The goal of the HumanEva dataset is to develop new techniques, technology, and algorithms for the automatic articulated pose estimation and tracking of humans. Brown University is involved in an ongoing effort to develop this datase