本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi

Carrier Overlapping PWM methods for three phase Diode clamped five level Inverter

MODELLING AND CONTROL OF SERIESCONNECTED FIVE-PHASE AND SIXPHASE TWO-MOTOR DRIVES

利用载波移相调制产生pwm波，驱动开关管，实现五电平- Using carrier phase shift modulation to generate PWM wave, drive the switch tube, realize the five level Using carrier phase shift modulation to generate PWM wave, drive the switch tube, realiz