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MOTOROLALE
- 本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商(ICP))、应用服务提供商(SP)接入摩托罗拉高级定位系统的Le接口-standardize the definition of location-based services for mobile positioning content providers (ICP)), Application service providers (SP) access Motorola senior Le positioning system interfa
MOTOROLALS
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icp
- ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 一篇难得的关于icp的中文综述 对图像处理很有用-a review of icp in chinese with high quality
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- WHY to drive SMT160 whith ICP AND INT
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- drive smt160 whith icp and int
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- drive smt160 whith icp and int
ICP
- Drive smt160 whit ICP and INT
INT
- Drive smt160 whit ICP and INT
vtkICPCxx
- Iterative Closest Point algorithm. brings two 3D models together in best fit configuration.-ICP algorithm
icaplot
- 可以实现ICP以后对分离出的独立分量画图,非常方便的进行-it can plot the ICA
MDBICP
- MDB基础知识,对MDB/ICP 3.0的一些总结.希望对刚入门的朋友有所帮助.-MDB basics of MDB/ICP 3.0 Some summary. Want to help just to get into a friend.
Efficient_Variants_of_the_ICP_Algorithm
- 斯坦福的一片文章 综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读-an artical from Stanforda. summarizes the variant of iterative closest point algorithm and objectively compare the advantages and disadvantages, finily proposed combination with a high-speed r
ICP
- 可以运行的ICP源码 进行点云的配准 进行四暗运的刚体变换 有变换矩阵和变换向量-ICP source code can be run point cloud registration
sour
- 点云配准的ICP代码的输出 可以输出变换矩阵和变换向量-Output point cloud registration of ICP codes can be output transformation matrix and transformation vector
ICP-point-cloud-registration
- 三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低,提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准,获得较好 的点云初始位置,然后在经典 ICP 算法的基础上,采用 k - d tree 结构实现加速搜索,并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对,提高算法的效率。实验表明,本算法流程在保证配准精度的前提下,显著提高了配准效率。 -Three-dimensional laser point cl