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discovery
- Landmark Discovery 的中文学习文件，一共分为上，中，下三部分，PDF版。-Landmark Discovery of Chinese studying the documents, a total divided into upper, middle, and lower part, PDF version.
Attentional-Landmark-Selection
- 将视觉注意力用于同步定位于构图的一篇经典文献，详述了视觉注意力理论及其用于SLAM的具体步骤-A classic literature, visual attention for simultaneous localization composition detailed theory of visual attention and its concrete steps for SLAM
landmark_jason_installation
- 本人编写的landmark2003、landmark r5000、jason82的tar包安装教程，适合地震工作者使用-this is the installation guide of landmark2003、landmark r5000 and jason82 for the .tar method
Robust_Face_Landmark
- 在现实世界条件下获取人脸存在较大的变化在形状和遮挡由于不同在姿态、表情、附属品的使用，例如，太阳镜和帽子以及与目标体（e.g. 食物）的交。当前的人脸界标估计方法在这种条件下努力但由于缺乏一种有效的理论方法用于处理局外点。我们提供了一个新奇的方法，称为Robust Cascaded Pose Regression (RCPR)，通过检测显式的遮挡且使用鲁棒的形状索引的特征可以减少exposure对于局外点。我们证明RCPR改进先前的界标估计方法在3个通用的人脸数据集上(LFPW, LFW and
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在