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Multiple-Pedestrian-Tracking-using-Colour-and-Mot
- This paper presents a method that combines colour and motion information to track pedestrians in video sequences captured by a fixed camera. Pedestrians are firstly detected using the human detector proposed by Dalal and Triggs which involves com
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
globally-camera
- ：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
Design-and-Real-ization
- 在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking system is developed under the
QTand-opencv
- QT下利用OpenCv从摄像头读出图片并显示源码，主要是显示摄像头图像采集的界面-QT under the use of OpenCv read images a camera and display source code, mainly show the camera image acquisition interface
Webcam-Synopsis-
- 我们建议生成一个简短的视频，这将是由网络摄像头或监控摄像机生成的无尽视频流的概要。 我们想解决诸如“我想在一分钟内观看这个摄像机在过去一天播放的亮点”的查询。 该过程包括两个主要阶段：（i）将视频流在对象和活动（而不是帧）的数据库中进行在线转换。 （ii）响应阶段，产生视频概要作为对用户查询的响应。 为了将最大的信息包含在一个简短的概要中，我们同时展示了可能在不同时间发生的活动。 概要视频也可以用作原始视频流的索引。-We propose to generate a short video th