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vedio-motion-detetion
- 这个文献涉及了跟踪和以下的单一对象在个的帧序列和对象的速度决定 -This document relates to tracking and following the single object in a frame sequence and object speed decision
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
KF
- implement kalman filter for tracking object
PeopleDetect_HOG
- People detection using in tracking
RS
- People tracking using Camshift and Kalman Filtering
HSV_Histogram
- using histogram 1 dimensional for tracking object
Smart--tracing-car
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。-This article describes a 51 MCU-based car tracking system. The system uses two sets of high sensitivity photoelectric tube, on road black track detection, a
xunjixiaoche
- 循迹小车的简单循迹和调试程序 可以走玩到 十字路口 T行路口-Simple tracking car tracking and debugging procedures can go play to the crossroads of T line intersection
Moving-Object-Detection-and-Tracking
- extracting background Bit-layer-A method of achieving background is presented which detect the moving object with statistics from complex scene. Compared with other methods of achieving image background, this approach can achieve and update s
05555504
- 一篇关于利用物体检测和轨迹跟踪对监控视频进行视频简介的论文-A surveillance video Video About the paper on the use of object detection and tracking of
EOS
- 使用EOS的信号量，编程解决生产者—消费者问题，理解进程同步的意义。 调试跟踪EOS信号量的工作过程，理解进程同步的原理。 修改EOS的信号量算法，使之支持等待超时唤醒功能（有限等待），加深理解进程同步的原理。 -Semaphore using EOS programming to solve the producer- consumer issues, understand the significance of the process of synchronization. Th
videoAnalysis
- 复杂场景下灰度图像的运动目标跟踪.pdf 很好很详细的文章,值得大家研究学习-Complex scene moving target tracking of gray image. Pdf Very very detailed article, worth study learning
pvboost_test_10k_inver
- 加入最大功率追蹤之太陽能並網市電模型，尚未加入日光變化之模塊，採用PI控制器-Adding the maximum power point tracking solar grid-electric model, is not yet the daylight change the module using a PI controller
High-dynamic-GPS-receiver-
- 高动态GPS接收机载波跟踪算法研究与实现 里面有各种参数的设计与选择 这篇文章讲的比较详细-High dynamic GPS receiver carrier tracking algorithm to achieve The design and selection of various parameters of this article talking about a more detailed
Motion-and-Feature-Based-Person-Tracking
- This document will help to track the object based on motion and features.
robot
- 机器人编码单目追踪，很多地方都可以用到。C++编码很多内容共400行代码-Monocular tracking robot coding
OpenCV-VIDEO-DETCTION
- 计算机视觉是研究用计算机模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术。作 为计算机视觉研究的一个分支—运动目标的检测与跟踪，就是对视场内的运动目 标，如人或车辆等，进行实时的观测，并在此基础上对被观测对象进行分类，然 后分析它们的行为。近年来，计算机视觉的研究重点已经从对静态图像的研究过 渡到对动态图像序列的研究上面，这方面的典型应用包括自动化的视频监控系 统、视频MPEG编解码技术、人机交互的感知接口、军事上的制导、雷达视频 图像中的
UKF
- 本文 重 点 研究单目标跟踪中的三方面主要内容:一、非线性滤波 二、目标运动建模 三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。-This paper focuses on single target tracking in three areas: a nonlinear filtering , target motion modeling Third, a variety of detection under the conditions of the target tracking si
iRVision-Visual-Tracking-START-UP-GUIDANCE
- funuc robot iRVISION DOC