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juzhen
- 用于矩阵的一般计算，如转置 求逆 矩阵乘法 行列式 数乘-juzhen
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
fortranadverse
- 用于一般矩阵求逆的fortran语言程序，对于64x 程序不能调用一些求逆库函数时，可以应用-Plural inverse matrix, complex matrix inversion matrix, fortran subroutine solving high accuracy and stability, suitable for large matrix calculation
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- 提出了一种结合SVD的小波变换方法，对其在外弹道测量数据中的野值剔除进行了研究。对观测数据进行小波分解，将小波分解后的近似分量和细节分量组合实现相空间重构，作为SVD方法的输入观测矩阵，根据奇异 熵增量准则，对奇异值进行筛选，根据SVD逆变换重构原信号。这一方法克服了Hankel矩阵相空间构建方法数据 端点失真问题。以小波分解后分量重构的相空间可以满足正交性，进一步提高了SVD进行数据降噪和野值检测的精度。仿真数据和试验数据处理结果证明了这一方法的有效性。-Proposed a meth
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- 这个文件可以很好让你求一个矩阵的逆矩阵然后通过一些变换使得 然你更好的求出逆矩阵-It s nice programme and it can tell you how to use juzhen
function-L=cholesky(A)
- 生活中经常遇到大的矩阵，他的求逆非常麻烦而且求解时间很长，本法适用于大矩阵求解。-Life often encountered big matrix, inverse very trouble and solving of his time is very long, this law shall be applicable to large matrix to solve
Matrix-Class
- 很实用的C#矩阵运算类，其包括基本的矩阵加减，矩阵乘法，转置 ，求逆等运算-Very useful matrix operations C# class that includes basic addition and subtraction of matrices, matrix multiplication, transpose, inverse operation, etc.