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f-i-l-t-e-r-p-a-r-t-i-c-l-e-
- Monte Carlo localization
simulation
- 在一个移动通信系统中，发射信号是一个未调制的音频x(t)=cos(2πft)，其中f=f0+fi。设标称载波为f0=1GHz，并设fi =512Hz。假定移动用户在一个繁忙的高速公路上距离基站l公里处的地方，从开始从每小时60公里的速度开始，其速度（在0.01秒的时间间隔内测量）以1/2的概率随机的增加或减少1/10公里每小时。试仿真移动用户在这2s的时间间隔内所接收到的信号(及其频谱)。接收信号可以表示为： y(t)=a(t)Cos[2π(fo+f1)(t-△t)] 式中 △(t)=