基于相对低成本的PC 机和OpenGL API 构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台，可以快速定制出特定的视景仿真环 境，满足不同的飞行仿真任务需求。同时，还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究，并提出了解决方法。-Design and Implementation of UAV flight visual simulation platform

讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块 的实现方法，并解决了无人机模型的位姿自动校准问题。-Discusses the implementation of the system structure UAV virtual reality simulation on the PC, to achieve organizational platform, modeling and simulation impleme

该文讨论了如何基于相对低成本的PC 机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机 有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效 载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程-This paper discusses how a relatively low-cost PC-based image processing and transmission technology and