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ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
network
- 以监控和控制为目的的算法因为其数据要在数据中心汇总和处理,大多使用集中式算法,其精度较高,但通信量大。分布式算法是传感器节点在采集周围节点的信息后,在其自身的后台执行定位算法,该方法可以降低网络通信量,但目前节点的能量,计算能力及存储能力有限,复杂的算法难以在实际平台中实现-To monitor and control algorithms for the purpose because of its data to be aggregated and processed in the data