尺度不变局部特征提取，对于局部细节特征有很好的描述，具有旋转尺度不变性-Scale-invariant local feature extraction, feature for the local details are well described, with a rotating scale invariance

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SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integral image的概念，这大大加快了程序的运行时间。-SURF (Speeded Up Robust Feature) is a robust local feature detector,