旋转导向钻井技术作为未来钻井的发展趋势已引起人们的广泛关注，而井下工程参数的随钻测量则 是其中的重要组成部分。为此，介绍了工程参数测量仪的基本工作原理和在文星5 井的实验情况，实验中取得了 大量的井下近钻头处的钻压与扭矩数据，工程参数测量仪与现场工况非常吻合。从现场实验结果来看，该工具能 够满足实际钻井的工况条件，并且可以清晰地得到近钻头工作情况，这为分析井下钻具的实际工作情况提供了非 常直观的手段-Rotary steerable drilling technology for

分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-