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基于ARM微处理器的运动控制器设计
- 基于ARM微处理器的运动控制器设计,嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动控制系统,可充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的特点.并能极为方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
电动机单片机控制
- 电动机的单片机控制系统
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
东北大学薛定宇教授的最优控制系统演讲稿
- 本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿
智能迷宫小车.rar
- 简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心,用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电,再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障,并将壁障信号输入最小系统版,最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。
danpianji.rar
- 基于51单片机的洗衣机控制系统设计,给出相关框图和程序流程图,Based on 51 of the washing machine control system for single-chip design, given the relevant flow chart diagram and procedures
DirectShow技术下局域网流媒体系统的设计
- DirectShow技术下局域网流媒体系统的设计 在简要介绍DirectShow技术的基础上,阐述运行在局域网的一对多的流媒体播放系统的设计思想和一 些关键的实现技术。局域网流媒体播放系统基于DirectShow技术,采用广播方式,在局域网内的服务端实现 控制多个客户端同时同步播放某个音频或者音视频文件 -Design and Implementation of Flow-media System of Local Network Based on DirectSh
J1939-sc15-2.6
- 商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议之第 6 部分:应用层—诊断。与J1939兼容。-Commercial Vehicle Control System area network (CAN bus) communication protocol of Part 6: Application Layer- Diagnostics. Is compatible with the J1939.
Electronic_control_system_and_calibration_process_
- 汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍:整车标定流程\OBD介绍\三高试验-Automotive electronic control systems and measurement and calibration process descr iption: vehicle calibration process \ OBD descr iption \ 3 High-Test
CAN1
- 本文通过一个具体项目的CAN 总线网络控制系统, 在研究CAN 2.0B 规范的基础上, 制定了符合该系统的通讯协议, 并阐述了通讯软件的设计方案。-In this paper, a project-specific CAN-bus network control system, in the study based on the CAN 2.0B specification developed a consistent communication protocol of the system,
CANCONFIGSTUDY
- CAN总线控制系统的组态软件研究,值得一读。-CAN bus control system configuration software research, it is worth reading.
delphiPLC
- 本课题应用DELPHI作为开发环境设计了针对对西门子公司的S7-200PLC的串口调试程序,并能在界面上显示多时段交通灯控制系统PLC控制程序所分配的存储区,实时读取各存储区的当前状态。-This application development environment design for a DELPHI of Siemens company in the serial of S7-200 PLC program, and can debugging interface display mor
J1939-sc15-2.4
- 商用车控制系统局域网络(CAN )通信协议之第4部分:数据链路层,与J1939兼容。-Commercial Vehicle Control System Area Network (CAN) communication protocol of Part 4: Data link layer, and J1939-compatible.
J1939-sc15-2.5
- 商用车控制系统局域网络(CAN )通信协议之第5部分:应用层—车辆,与J1939兼容。-Commercial Vehicle Control System Area Network (CAN) communication protocol of the first five parts: the application layer- vehicles, is compatible with the J1939.
J1939-sc15-2.7
- 商用车控制系统局域网络(CAN )通信协议之第7 部分:网络管理,与J1939兼容。-Commercial Vehicle Control System Area Network (CAN) communication protocol of the Part 7: network management, and J1939-compatible.
RS485toPC
- 介绍了基于RS485实现的PC机与单片机串行通信控制系统.通过RS485/RS232信号转换电路,PC机根据下位机的地址不间断采集下位机的数据,-Introduced a PC-based implementation and RS485 Serial Communication control system. Through the RS485/RS232 signal converter circuit, PC machine according to the following addre
20080422_aee39a1f5a3706095c19uiwZHd0GzbU6
- 罗克韦尔PLC的学习编程资料 ,是一份PLC控制系统的规范性文件-Rockwell PLC programming information to learn
jiaotongdeng
- 8055交通灯控制系统设计文档 - 8055 documents
xPC-and-LabVIEW
- 关于实时控制系统平台xPC与LabVIEW接口分析及应用-XPC real-time control system on the platform of analysis and application interfaces with the LabVIEW
SAEJ1939-GB
- 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 基于 SAE J1939-Commercial Vehicle Control System Area Network (CAN) communication protocol is based on SAE J1939