双闭环调速系统 ，只有双闭环，没有电机模型

详细地分析了两电平高压变频器共模电压产生机理。为有效抑制共模电压对高压变频器的不良影响， 提出了两种措施和一种新型拓扑结构:在24脉波整流输出的直流电路中设置共模电抗器，在三电平逆变 器和电动机之间设置输出滤波器，并将滤波器中性点、直流侧中间点和三电平逆变器中性点相连。利用 MATLAB的simuhnk环境，基于该拓扑结构对6kV/2250kw的电机进行了仿真研究。从仿真结果可以明 显看出，所提出的有关减小高压变频器的共模电压的措施有利于减小电磁干扰，提高变频器运行的可靠性。

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统-AT89S52 microcontroller-based PWM DC motor speed control system

以xc866单片机作为控制核心，实现对直流电机转向机电机速度的有级调速控制。