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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
godson2
- 龙芯2 号处理器系统优化关键技术摘 要 系统软件作为处理器和应用程序之间的接口,对于充分利用处理器的特性来维护处理器与应用 程序的稳定性和提高应用程序的性能起着极其重要的作用1 描述了在Linux 内核中解决龙芯2 号处理 器的Cache 别名问题的方法以及通过增加页的大小、软TLB 和FAST TLB REFILL 的方法减小TLB 失效的性能损失,还有Uncache Accelerate 对媒体播放软件的加速1 实验结果表明,在系统软件中增加 这些方法的支持,对系统的稳定性和
stability-high-control
- ieee下载的2012文章，高频网络控制系统的应用与研究，通过李雅普诺夫分析其稳定性，设计控制器-Download ieee 2012 article, high-frequency network control system application and research, through Lyapunov stability analysis, design controllers
random-number-generator
- 基于FPGA 的快速均匀分布随机数发生器 随机数广泛应用于信息论、控制论、排队论、可靠性理论及人工智能等领域, 利用FPGA 的高效性、稳定性来产生均匀随机序列的方法为系统设计或测试带来了极大的便利. 本文在原有算法基础上结合同余法及Lag Fibonaicc 序列的特点, 构建了一个快速高质量的均匀分布随机数发生器. 实验研究证明随机数发生器具有良好的随机特性及均匀性-FPGA-based rapid and uniform distribution of the random numbe
W560-3G-WCDMA-GPRS-DTU-DOC_160627
- 成都移讯通科技 W560 DTU是一款基于WCDMA/GPRS 3G/2G网络自适应的无线数据传输终端设备， 提供全透明数据通道， 可以方便的实现远程、 无线、 网络化的通信方式， 让您的设备轻松实现与 Internet 的无线连接，具有体积小、稳定性高、抗干扰强、组网灵活、安装简单、维护成本低等特点。广泛应用于无线数传、工业控制、远程监控、集抄系统、无线电表、无线pos机、电力监控、物联网、智能网、智能家居等多种领域。-Chengdu XunTong technology W560 DTU i