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OPENGL的纹理
- 在3D图形中，纹理映射是广泛使用的。纹理映射也是相当复杂的过程： 一 定义纹理 二 控制滤波 三 说明映射方式 四 绘制场景给出顶点的纹理坐标和几何坐标 注意！！纹理映射只能在RGBA模式下使用，不适用于颜色索引模式
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
xPCTargetManual
- xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。 -xPC Target toolb
2009DCS
- 文章简要介绍了DCS系统结构及本系统中现场控制站的组成， 重点阐述了该系统中网络通信任务的设计和实现过程， 并给出了主要的程序代码。实测表明， 程序运行稳定可靠，系统性能达到了设计要求。-The article briefly introduced the structure of the DCS system and the system controller in the composition of the scene, focusing on the task of Network Co
Temperature_measurement_system_based_on_GP32
- 本设计应用性比较强，设计系统可以作为生物培养液温度监控系统，如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、实验室温度监控系统等等。课题主要任务是完成环境温度检测，利用单片机实现温度调节并通过计算机实施温度监控。设计后的系统具有操作方便，控制灵活等优点。本设计系统包括温度传感器，A/D转换模块，输出控制模块，数据传输模块，温度显示模块和温度调节驱动电路六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是进行温度监控，完成了课题所有要求。-The design application of
RS485-communication-protocol
- RS485通讯协议 适合于主从通讯 多个子单元的控制，对此控制过程从实例做了详细描述-RS485 communication protocol suitable for master-slave communication
TI_FSK_demodulation
- 数字信号的传输方式分为基带传输和带通传输，在实际应用中，大多数信道具有带通特性而不能直接传输基带信号。为了使数字信号在带通信道中传输，必须使用数字基带信号对载波进行调制，以使信号与信道的特性相匹配。这种用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号的过程称为数字调制。通常使用键控法来实现数字调制，比如对载波的振幅、频率和相位进行键控-The transmission mode of the digital signal is divided into a base-band trans
Matlab_Simulation_ASK_FSK_PSK
- 数字信号的传输方式分为基带传输和带通传输，在实际应用中，大多数信道具有带通特性而不能直接传输基带信号。为了使数字信号在带通信道中传输，必须使用数字基带信号对载波进行调制，以使信号与信道的特性相匹配。这种用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号的过程称为数字调制。通常使用键控法来实现数字调制，比如对载波的振幅、频率和相位进行键控-The transmission mode of the digital signal is divided into a base-band trans
LED-CONTROL
- 基于单片机IAP技术的LED显示屏控制系统的设计，通过大量的实践检验，本控制系统是非常可靠的，利用该控制系统制作的小型LED 显示屏已达数十个，最长的已经运行了3 年以上。在运行过程中也对该控制系统作了多方面的改进。-Through a lot of practice tests, the control system is very reliable, the use of the control system produced small LED display has reached
Phase-Type-Distribution
- 利用位相型分布 (Phase-Type Distribution) 和拟生灭过程 （Quasi-Birth-and-Death Processes）等研究排队系统的控制问题，应用一个新的 矩阵分解方法：RG分解法，对模型进行了分析与数值求解。-The use of phase-type distributions (Phase-Type Distribution) and QBD process (Quasi-Birth-and-Death Processes) and other re
SIMULINK
- 控制系统仿真与SIMULINK，通过Labview建立过程控制仿真模型，进行仿真-Control system simulation with SIMULINK, through the process of establishing Labview control simulation model for simulation
DNP_V3.0_Protocol_Chinese
- DNP3（分布式网络协议）是一组在过程自动化系统组件之间使用的通信协议。它的主要用途是在公共事业如电力和自来水公司。用法在其他行业是不常见的。它是为不同类型的数据采集和控制设备之间的通讯而设计的。它在SCADA系统中起着至关重要的作用，它是通过使用SCADA主站（又名控制中心），远程终端单元（RTU）和智能电子设备（IED）。它主要用于一个主站和RTU或IED之间的通信。（符合IEC60870-6的一部分），用于跨主站通信。-DNP3 (Distributed Network Protocol)
IEC60870-5-104
- 本标准适用于具有串行比特数据编码传输的远动设备和系统，用以对地理广域过程的监视和控制.制定远动配套标准的目的是使兼容的远动设备之间达到互操作. 本配套标准利用了国际标准IEC 60870-5的系列文件. 本标准规定了IEC 60870-5-101的应用层与TCP/IP提供的传输功能的结合. 在TCP/IP框架内，可以运用不同的网络类型，包括X.25，FR(帧中继)，ATM(异步传输模式)和ISDN(综合服务数据网络). 根据相同的定义，不同的ASDU，包括IEC 60870-5全部配套标准(例如
dgdhp
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，模拟数据分析处理的过程，关于超声波倒车雷达测距的。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Analog data analysis processing, About ultrasonic parking radar ranging.
PID仿真模拟
- 附件为运用excel编写的PID仿真模拟文件，可以输入不同的目标值、外部干扰信息，对3大参数进行调节，模拟控制过程。