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基于ARM微处理器的运动控制器设计
- 基于ARM微处理器的运动控制器设计,嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动控制系统，可充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的特点．并能极为方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
PCI-1240
- 关于PCI控制板卡的中文说明书以及基于xyz轴的运动控制，附参数设置-PCI control board on the Chinese statement and based on xyz-axis motion control, with parameters
Symotion_Overview
- Symotion是一种用于运动控制的实时工业总线，基于10/100M以太网物理层，应用层使用canopen及精简协议。可应用于运动控制器，电机驱动器，PLC，编码器光栅尺与其它工业现场执行器互连。symotion总线提供安全、开放、低成本及高性能应用。-Symotion is a synchronous real-time FieldBus for Motion control . Build on a 10/100M Ethernet physical layer , and Ca
jog
- 固高运动控制卡编程帮助手册，各个指令详细讲解及例子介绍-Googol motion control card programming help manual, each instruction is explained in detail and examples introduced
LabVIEW-and-PXI-7358
- 基于LabVIEW和PXI-7358多轴运动控制卡的地震模拟振动台控制系统设计-Control system design based on LabVIEW and PXI-7358 multi-axis motion control card shaking table
CiA_DS402_2005
- CANopen协议的运动控制子协议, CiA DS402 2005年版本。-CAN in Automation. CANopen Device Profile Drives and Motion Control CiA Draft Standard Proposal 402 ,Version 2.0: 2005
TanChiShe
- JAVA课程设计之贪吃蛇，贪吃蛇的基本玩法，即可以用上、下、左、右键控制游戏区蛇的运动方向，使之向着食物方向运动，并吞吃食物使身体增长；调节蛇的运行速度即用户可以调节蛇的运动速度来选择不同的难度；选择困难程度关卡即游戏分多个难度级别；积分排行功能会记录玩家所玩游戏中得分最高的人，以此来对玩家的成绩给予肯定。-Snake' s JAVA course design, basic play Snake, that can be used for up, down, left and right
bujindianji
- 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统-Stepping motor is a kind of electromechanical precision stepper movement of the actuator, it is widely used in industri
manual
- 工控行业，控制固高pci板卡。硬件结构，以及运动控制软件指令。-the manual of motion control card.
Specification-for-PLCopen
- 智能制造的PLCopen运动控制规范。对PLCopen标准在工业控制，尤其是工业机器人控制上的应用，有详细描述，值得参考。-Specification for PLCopen motion control for intelligent manufacturing. The application of PLCopen standard in industrial control, especially in industrial robot control, is described in d
GT400
- 控制单轴的运动，实现可以运动的情况。。。。。。。。。
发那科机器人karel参考手册
- 发那科机器人底层核心语言；可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
simotion 运动控制轴的停止命令
- 去使能的停车命令不仅会使轴减速至静止状态，同时还会令轴的使能关断，停止驱动器对 电机的电压电流的输出。
研华运动控制卡与松下A6伺服控制器接线
- 研华PCI-1240运动控制卡与松下A6伺服控制器接线方式说明。