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基于ARM微处理器的运动控制器设计
- 基于ARM微处理器的运动控制器设计,嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动控制系统，可充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的特点．并能极为方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
matlab动画
- 太阳、地球、月亮、卫星运动
船舶操纵运动数学模型
- 船舶操纵运动数学模型
NetBeans使用教程入门篇.doc
- NetBeans 由Sun公司（2009年被甲骨文收购）在2000年创立，它是开放源运动以及开发人员和客户社区的家园，旨在构建世界级的Java IDE。NetBeans当前可以在Solaris、Windows、Linux和Macintosh OS X平台上进行开发，并在SPL(Sun公用许可)范围内使用。本文是其入门指导的基础篇，对初学者提供较大帮助。
EMM盲运动模糊图像的恢复
- 摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足，而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大，针对上述方法的不足，文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法，它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中，巧妙地利用了最陡梯度法和 共轭梯度法的迭代求解。对由于运动造成的模糊图像，可以明显地改善图像的质量，实验结果证明，在对模糊操作没有严格限制的情况下，仍可得到较好的恢复图像。,： : 2$*/<$ I?E
PCI-1240
- 关于PCI控制板卡的中文说明书以及基于xyz轴的运动控制，附参数设置-PCI control board on the Chinese statement and based on xyz-axis motion control, with parameters
ball
- MATLAB，编程说明的技术文档，沿曲线移动运动的小球轨迹-MATLAB, programming techniques described in the document, move the movement along the curve ball trajectory
ee
- 跳频脉冲雷达目标的运动速度参数估计.pdf-Frequency-hopping pulse radar target velocity parameter estimation. Pdf
ObjectRecognize
- 实时运动物体分割，识别，分类算法，效果不错，采用弱分类器 gentel adaboost 算法-Real-time Object Classification in Video Surveillance Based on Appearance Learning
picture
- 图像恢复，用于对由于运动产生的模糊进行恢复。-Image restoration, used as motion blur to recover.
cx
- camshift算法程序实现视频中运动的目标的跟踪检测
Symotion_Overview
- Symotion是一种用于运动控制的实时工业总线，基于10/100M以太网物理层，应用层使用canopen及精简协议。可应用于运动控制器，电机驱动器，PLC，编码器光栅尺与其它工业现场执行器互连。symotion总线提供安全、开放、低成本及高性能应用。-Symotion is a synchronous real-time FieldBus for Motion control . Build on a 10/100M Ethernet physical layer , and Ca
target-tracking-in-three-dimensional
- 介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
stk
- STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四元数姿态文件),为计算姿态运动对其他参数的影响提供多种分析手段-STK provides a standard gesture defined, or input from external the attitude files (standard quaternion attitude file), offers a variety of analytical tools for the calculation of attitude mot
jog
- 固高运动控制卡编程帮助手册，各个指令详细讲解及例子介绍-Googol motion control card programming help manual, each instruction is explained in detail and examples introduced
LabVIEW-and-PXI-7358
- 基于LabVIEW和PXI-7358多轴运动控制卡的地震模拟振动台控制系统设计-Control system design based on LabVIEW and PXI-7358 multi-axis motion control card shaking table
abc
- 背景差和帧差法实现运动人体的跟踪，具有搞噪声和消除大部分阴影功能-Background subtraction and frame difference method to achieve the tracking of the movement of the human body to engage in noise and eliminate most of the shadow function
wsnmg
- 定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分参考节点参与定位和信息转发, 节约能耗. 接着基于选择的或所有接收的参 考节点构建采样区域, 进行网格划分, 使用网格单元数计算最大采样次数, 在采样区域内采样并使用误 差补偿的运
研华运动控制卡与松下A6伺服控制器接线
- 研华PCI-1240运动控制卡与松下A6伺服控制器接线方式说明。