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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
东北大学薛定宇教授的最优控制系统演讲稿
- 本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿
xPCTargetManual
- xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。 -xPC Target toolb
MicrophoneArrayFrontEndInterfaceforHomeAutomation.
- 为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口，该接口用于接收语音信号作为命令，由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家，进而控制各种家用电器工作。当用户移动时，该接口可以跟踪定位用户（此应用中只需知道用户方向角，也是一维定位），即可随时响应用户的控制命令-Housekeeper system for the design of a virtual microphone array interface, the interface for receiving voice signal as a command,
study_on_handoff_algorithm
- 本文提 出了基于功率预留的准入控制策略。首先介绍一种资源分配算法，该算法将可用信 道完全分配从而实现基站发射功率最小化。在此基础上，分别为小区间切换用户和 小区内切换用户设计预留策略，并根据系统的业务载荷自适应地调整功率预留量， 从而实现GOS的最优化。 -there exists a fundamental tradeoff between bandwidth and power. In this thesis, we propose a novel admission
DC-control-system
- 双闭环调速控制系统MATLAB程序，可以用来实现双闭环调速系统控制。-DC control system
MATLAB-SIMULINK-FOR-COMMUNICATION
- 通信原理MATLAB仿真实验指导书 ，采用MATLAB SIMULINK 仿真2ASK,2PSK,2FSK,AM,DSB,SSB，以及PCM编码解码，差错控制编码等等，还用SIMULINK仿真了CDMA通信系统,并且是MATLAB程序设计的入门实验指导书-MATLAB SIMULINK 2ASK,2PSK,2FSK,AM,DSB,SSB
matlab-simulation-guide
- 通信原理MATLAB仿真实验指导书 ,采用MATLAB SIMULINK 仿真2ASK,2PSK,2FSK,AM,DSB,SSB,以及PCM编码解码,差错控制编码等等,还用SIMULINK仿真了CDMA通信系统。-Communication principle MATLAB simulation experiment guide book, using SIMULINK MATLAB simulation 2ASK, 2PSK, 2FSK, AM, DSB, SSB, and PCM encod
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。
matlab教程
- 它是一种高效的bai科学及工du程计算语言，它将计算、可zhi视化和编程等功dao能集于一体，广泛地应用于数学分析、计算、自动控制、系统仿真、数字信号处理、图像处理、数理统计、人工智能、通信工程和金融系统等领域