RTCM数据协议和NMEA数据协议官方文档，以及一些相关的官方说明文档和我自己的数据总结。RTCM包括v2.3,v2.4,v3.1,v3.2,v3.2A1,NMEA包括NMEA-0183-RTCM and NMEA data protocol data protocol official documents, as well as some related official documentation and my own summary data. RTCM including v2.3, v