VC 6.0 写的一个CAN通讯的调试程序，设置使用和简单，对调试can2.0 总线通讯有帮助-Written by a VC 6.0 debugger CAN communications, set up to use and simple, for debugging can2.0-bus help

本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层。