异构网络的融合问题 通信技术近些年来得到了迅猛发展，层出不穷的无线通信系统为用户提供了异构的网络环境，包括无线个域网(如Bluetooth)、无线局域网(如Wi-Fi)、无线城域网(如WiMAX)、公众移动通信网(如2G、3G)、卫星网络，以及Ad Hoc网络、无线传感器网络等。尽管这些无线网络为用户提供了多种多样的通信方式、接入手段和无处不在的接入服务，但是，要实现真正意义的自组织、自适应，并且实现具有端到端服务质量(QoS)保证的服务，还需要充分利用不同网络间的互补特性，实现异构无线网络技术

本文简要介绍了无线传感器网络体系结构、特点和应用领域。总结了无线传感器网络节能路由技术，多址接入技术及支撑技术的研究成果，并探讨了现存的问题和今后的发展。

针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法．该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度．仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未 知节点的位置误差，提高定位精度．

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