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  1. 路径规划

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  2. 大坝无人碾压机路径规划(全覆盖路径规划CCP) 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题(TSP)即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析
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