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当前位置： 首页 资源下载 搜索资源 - 三次样条插值方法；双腿行走规划；逆运动学

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  1. qidong_guihua

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  2. 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)

  3. 所属分类：数值算法/人工智能

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：野生莴苣
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