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pidmatlab
- 串级pid控制 控制顺序先主回路后副回路-Cascade pid control loop sequence after the first deputy main loop
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的pid控制原理，pid分为位置式和增量式，计算机控制是数字pid控制。一些 改进的pid控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式pid控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单pid控制和串级pid控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
锅炉温度串级pid控制
- 锅炉温度控制的串级pid控制matlab仿真
pid
- 一个串级pidSIMULINK模型,可直接运行-one simulink model about pid
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- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 pid 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
Matlab
- 文件包含基于Matlab编写的一些先进pid控制程序，其中包括专家pid，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级pid控制，遗传pid，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。-Matlab based on the preparation of a document contains a number of advanced pid control procedures, including expert pid, large delay Dalin algorithm, larg
Cascade_pidcontorl
- 此为串级pid控制源代码，他具有比普通pid控制的诸多优点！-This cascade pid control for the source code, he has the ordinary pid control than many advantages!
SmartGA
- 三冲量水位控制器全套资料和程序代码。串级pid控制-Three-impulse controller water level information and a full set of program code.
pid-matlab
- 简单pid和串级pid的matlab仿真-Simple cascade pid pid and the matlab simulation
STC15W4K-axis-Code-cascade-pid
- STC15W4K 四轴代码 串级pid -STC15W4K axis Code cascade pid aaa
buledmc_pid
- dmc-pid串级控制代码，欢迎下载参考！(dmc-pid theory in matlab)
F4可飞
- 用STM32F4实现飞控的制作，适用串级pid有效的降低干扰。实现稳定的飞行(Using STM32F4 to achieve flight control production, suitable for cascade pid, effectively reduce interference. Achieve steady flight)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade pid is used to control the ba
四轴pid控制算法详解(单环pid、串级pid)
- pid控制算法详解，比较详细，易于理解，内含MATLAB仿真结果(pid control algorithm detailed, more detailed, easy to understand, containing MATLAB simulation results)
固定翼四轴通用的串级pid算法
- 四轴参数难调，这事常见的pid控制，经过多次实验获得的代码！(The four axis parameter is difficult to tune, this common pid control, after many experiments to obtain the code!)
四轴-四元数 互补滤波 串级pid测试版
- 四轴-四元数 互补滤波 串级pid测试版(Four axis - four - number complementary filter series pid test edition)
ANO-MR-F1
- 四轴pid控制，MPU6050的姿态解算，STM32F103的串级pid。(Four axis pid control, MPU6050 attitude calculation, STM32F103 cascade pid.)
mcx
- 关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级pid算法。有相关文献。(Control simulation of four rotor aircraft, cascade pid algorithm. There are relevant documents.)
串级pid
- 串级pid控制，系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工作。副回路先调、粗调、快调，主回路细调、慢调。(This simulink model is a cascade pid control system, which uses two pid controller to control the transfer function. Cascade control system includes outer loop and inner loop.)
pid串级控制
- 内含pid串级控制的matlab-simulink源程序。