搜索资源列表
ccir仿真程序
- 基于ccir路径损耗的的仿真程序，此程序适用matlab仿真的
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
路径规划仿真势场法
- 是一个机器人路径规划的仿真程序。采用C++编写
101259391gmsk.仿真了GMSK的相位路径
- 仿真了GMSK的相位路径，眼图并生成bin文件，程序简单易懂，实用性强,Simulation of the GMSK phase path, the eye diagram and generate the bin file, the program easy-to-read, practical
fuzzy_pid.rar
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 ,Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one corresponde
Jakes--rayleigh
- Jakes模型Rayleigh信道仿真问题,包括不同路径的增益，时间偏差，采样频率，载波频率等参数-Jakes model Rayleigh channel simulation problems, including different path gain, time deviation, the sampling frequency, parameters such as carrier frequency
Path
- 用vc++写的机器人路径规划仿真平台的程序，修改了几次，终于搞定了-Written using vc++ simulation platform for robot path planning process, modified several times, finally Gaoding the
FuzzySugeno
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 -Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one correspond
PID_Turning
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 -Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one correspond
Robotswarm
- 用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem
works
- QPSK系统在无线通信信道中的仿真,通过对有若干条（大于2条）路径的无线多径衰落信道中的QPSK系统进行误码率性能仿真，并在与理想的高斯加性白噪声信道中同样系统的BER性能进行比较，利用SA方法给出本仿真模型的仿真结果-QPSK system in the wireless communications channel simulation, through a number of articles (more than 2) the path of wireless multi-path fa
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test
- 基于carsim与matlab联合仿真的无人车辆路径规划与轨迹重规划(Path planning and trajectory re planning of unmanned vehicle based on CarSim and MATLAB joint simulation)
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
通信原理实验_Matlab仿真基础
- 为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载波频率为1GHz，请进行仿真，探索以下问题： （1）接收到的正弦波的相位服从什么分布？ （2）计算接收信号的幅度的均值和方差，并绘制其概率密度函数图。 （3）学习“Rayleigh分布
遗传算法路径规划
- 遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。(Genetic Algorithms for Optimal Path Planning)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
清洁机器人路径规划
- 清洁机器人路径规划matlab仿真程序，采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵(Matlab simulation program for cleaning robot path planning, using internal spiral algorithm, room abstraction as matrix)