搜索资源列表
性能优化的跟踪门算法
- 性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回 波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比，经理论分析和仿真数据表明，本算法有效 改善了系统的性能，尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显)
IMM.rar
- 机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码 单传感器方位角和高低角,Maneuvering target tracking interactive multi-model adaptive filtering algorithm programming code
11.23
- 战场环境模拟，地面目标跟踪可用，其中有两个移动地面目标，和传感器-Battlefield simulation, ground target tracking available, including two mobile ground targets, and sensor
dpf_NN_sensor_select
- 无线传感器网络，粒子滤波，particle filter for sensor network-Wireless sensor network, particle filter, particle filter for sensor network
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
IMM3
- 基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码,其中一个传感器跟踪多个目标- Interacting multiple model-based multi-target tracking algorithms and programming code
Particle1
- 粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置-Particle filter for target tracking sensor to filter observations to estimate the location of the current target
Location_Tracking
- 单传感器对目标的定位跟踪。包括基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法。-Single sensor on the target' s location tracking. Including those based on CA and the IMM algorithm model EKF and UKF.
Data_fusion_key_technology
- 介绍了多传感器数据融合的研究现状和发展趋势，并介绍了一些先进的目标信息数据关联和目标跟踪技术，在定位和跟踪巡航导弹方面具有一定的意义。最后针对存在的难点和问题。提出了分坐标目标信息处理的方法。-Introduced the multi-sensor data fusion research status and development trends, and introduced some advanced information and data associated with the obj
particlefiltering
- 一篇硕士论文，详细介绍了利用粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究-A master' s thesis, detailing the use of particle filtering in wireless sensor network application of target tracking based on particle filtering for wireless sensor network target track
Dual-bandinfraredsensorcentralizedtrackingTrackIni
- 双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法-Dual-band infrared sensor centralized tracking Track Initiation Method
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
779947538495
- 无线传感器网络是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点，有着广阔的应用前景-Wireless sensor networks is a new information access platform, real-time monitoring of distribution and collection networks within the region of
C8051F020
- 通过C8051F020实现传感器信号采集并驱动步进电机，实现太阳能光电池的光线跟踪功能-C8051F020 realize sensor signal acquisition by stepping motor drive, and solar power of ray tracing test
luoji
- matlab用于多传感器多目标航迹跟踪预测，实验结果很好-matlab for multi-sensor multi-target tracking forecast track, the experimental results very well
particle
- 无线传感器网络的目标跟踪的粒子滤波算法,-WSN tracking using particle filter
jjudf
- 多被动传感器UKF与EKF算法在目标跟踪的的应用，扩展卡尔曼滤波-More passive sensor UKF and EKF algorithm in target tracking applications
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
ghosts-distribution
- 在仅用距离-多普勒观测多目标-多传感器跟踪过程中会产生鬼影点，此程序用于画出鬼影点的分布图-Multitarget Multisensor tracking using only the range- Doppler measurements will generates ghost point, this program is used to draw distributed figure of the ghost point.
D-S 多传感器信息融合 matlab实现
- 编程实现多个传感器的融合算法，实现多目标跟踪(Realizing the multi-sensor fusion algorithm for multi-target tracking with program)