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当前位置: 首页 资源下载 搜索资源 - 倒立摆PID控制

搜索资源列表

  1. applicationpid

    0下载:
  2. PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用-PID control of an inverted pendulum in real-time control system
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:133.08kb
    • 提供者:陆国君
  1. 200540503109

    0下载:
  2. 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。-The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model of the system was built , then
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:249.22kb
    • 提供者:gxg
  1. fuzzycontrol

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  2. 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序,相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助,包含传统PID控制和模糊控制的对比,是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:229.15kb
    • 提供者:宁国富
  1. PID

    0下载:
  2. PID倒立摆的计算机仿真与控制 利用MATLAB中的simulink对倒立摆进行仿真及控制-PID Inverted Pendulum using MATLAB computer simulation and control of the inverted pendulum in the simulink simulation and control
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:70.86kb
    • 提供者:张旭
  1. daolibai

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  2. 一级倒立摆的仿真……PID及模糊控制,需要的可-An inverted pendulum simulation ... ... PID and fuzzy control, need to look at
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:35.96kb
    • 提供者:liz
  1. control-of-che-zi

    0下载:
  2. 倒立摆的控制,采用常用的PID算法,现在没有加其他的算法,或许对一些同学有用。-Inverted pendulum control, with common PID algorithm, the algorithm is not added to the other, may be useful for some students.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1.67mb
    • 提供者:郑晨
  1. MATLAB虚拟旋转倒立摆

    6下载:
  2. 应用Matlab强大的simulink功能模拟一个旋转的摆装置,应用pid算法,对摆进行控制,使摆能够倒立起来!
  3. 所属分类:文档资料

  1. pid

    1下载:
  2. 倒立摆pid控制的simulink文件,控制效果还可以 可以自己调节-Inverted pendulum Simulink control of the PID file, the control effect can also be adjusted
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-30
    • 文件大小:9.47kb
    • 提供者:edite
  1. 倒立摆PID控制

    3下载:
  2. 倒立摆PID控制采用MATLAB编写,控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:Morpheus1
  1. 作品设计报告

    0下载:
  2. 详细推导了 倒立摆的平衡方程,并针对PID LQR探究其平衡效果,有仿真图(The balance equation of inverted pendulum is deduced in detail, and the balance effect is explored according to PID LQR)
  3. 所属分类:文章/文档

  1. chap17

    0下载:
  2. 先进PID控制Matlab仿真,单级倒立摆建模,倒立摆PD控制,小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
  3. 所属分类:matlab例程

  1. STM32倒立摆源码

    2下载:
  2. 通过编码器得到系统变量,应用PID控制算法,步进电机调速对环形倒立摆进行控制,实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态,具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-01-02
    • 文件大小:13.26mb
    • 提供者:dingmingjie
  1. 倒立摆

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  2. 倒立摆控制,包含了神经网络控制,PID控制的matlab代码(Inverted pendulum control, including neural network control, matlab code controlled by PID)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:101kb
    • 提供者:ax123
  1. 51201510ipen_lqr_pid

    0下载:
  2. 详细描述了倒立摆的PID控制器的设计和编程(The design and programming of the inverted pendulum PID controller are described in detail.)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-04-19
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:云城
  1. 倒立摆

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  2. 基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统,运用到了模糊控制和PID(PID, fuzzy control inverted pendulum)
  3. 所属分类:matlab例程

  1. pid3j

    0下载:
  2. 三级倒立摆pid控制simulink仿真(Three level inverted pendulum PID control simulink simulation)
  3. 所属分类:其他

  1. 倒立摆-LQR

    3下载:
  2. 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序,simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-03-05
    • 文件大小:198kb
    • 提供者:陈三2
  1. 一级倒立摆

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  2. 一级倒立摆的m文件,包含lqr,pid等控制算法(The m file of a single inverted pendulum)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-09-18
    • 文件大小:20kb
    • 提供者:onlyloveyanzi
  1. 基于LQR和PID的倒立摆小车控制

    1下载:
  2. 基于LQR和PID的倒立摆小车控制,希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-06-01
    • 文件大小:46kb
    • 提供者:帆帆能毕业
  1. 倒立摆模糊控制PID以及lqr控制

    3下载:
  2. 主要涉及到二级倒立摆的控制问题,采用模糊控制,pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2021-04-10
    • 文件大小:73kb
    • 提供者:学术大亨
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