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- 2007全国电子设计大赛小车完整程序，使用串口通信，角度传感器，光电传感器 寻迹
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 ：介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系 统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
1161
- 基于AVR单片机的寻迹小车，使用内部AD采集数据，光电传感器。-Based on AVR Microcontroller tracing car, using the internal AD data acquisition, photoelectric sensors.
xiaochedaima
- 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the
xiaoche
- 基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared pho
feisikaer
- 介绍一种基于摄像头的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。 -Introduction of a camera-based automatic control of intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of i
tracing_car
- 这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。-Here, I give you to provide a tracing car information. Microcontroller using the AT89C2051, motor-driven with L293D sensor group using four integ
Smartcarautomatictracng51MCU
- ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车.智能自动寻迹小车51单片机控制-ATmage32L DC Photoelectric Sensor automatically tracing of electric vehicles.
xunji
- 基于mega16单片机的小车寻迹程序，可以搭配光电对管做成的寻迹模块使用-Microcontroller based mega16 car tracing procedure
Intelligent-tracing-car
- 基于89C51的智能寻迹小车的完整设计方案， 光电对管 减速电机-89C51-based intelligent tracing the complete car design, photo on the tube Gear Motor
XihangCode
- 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。-The car is based on tracing for the plexiglass frame, ATmage32L microcontroller for the control of the core, to DC motors, optical sensors and po
xunji
- 1.掌握智能汽车光电传感检测路径技术。本实验采用光电管阵列作为车道信号采集单元，信号 采集电路板上包括实验所用电源单元（7.2V、5V）和采集信号的模数转换器ADC0809。 2．掌握智能汽车舵机控制方法。 3．掌握智能汽车驱动电机控制方法。 4．实现智能汽车寻迹控制 -1 master photoelectric sensor detects the path smart car technology. In this study, photocell array as la
compitition2
- 基于光电寻迹移动机器人的寻机设计方案，内有源程序代码以及相关文件-Look for an opportunity based on the photoelectric tracing mobile robot design, source code and related files
dynaminc_robot1110pm
- 基于STM32的光电寻迹程序，可以通过本程序实现小车在地图轨道上的任意路线。-Based on STM32 photoelectric tracing procedures, the program can be achieved in the car on the map of any route map.
寻迹
- 基于89C52RC单片机的光电智能车设计代码 实现PWM波的控制(89C52RC microcontroller based photoelectric intelligent vehicle design code, PWM wave control)
STM32循迹小车（入门版）
- stm32循迹小车光电头寻迹一个舵机两个电机慢速(stm32 tracking car light head tracing a steering gear two motors slow)
寻迹程序
- 基于C51单片机的小车循迹程序；光电传感器黑线循迹；程序有注释，方便阅读，继续开发。(C51 microcontroller car tracking program based on photoelectric sensor; black line tracking; procedure notes, easy to read, to continue to develop.)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
2light_p_control
- 虚拟机器人2光电寻迹代码，是面向少年儿童开发的虚拟机器人循迹累程序，可以培养儿童的编程思维，培养他们的学习兴趣。(2 optoelectronic tracking code for virtual robot)