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三轴加速度计ADXL345中文手册
- 这是analog最新的三轴加速度计ADXL345的中文手册。
对陀螺仪及加速度计的感性认识
- 介绍陀螺仪跟加速度计的融合算法
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
Rotation
- ADXL345数字加速度计的c代码。 Realize Rotation Algorithm，Use ADuC7026 as MCU，Use ADXL345 as Acceleration Sensor，Development Tool: KEIL C-ADXL345 digital accelerometer c code Realize Rotation Algorithm，Use ADuC7026 as MCU，Use ADXL345 as Acceleration Sensor，D
final
- 基于MSP430和三维加速度计的计步器程序包含分析算法。-MSP430 and three-dimensional accelerometer based pedometer program contains analysis algorithm.
integration_of_attitudes
- 利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合-The use of three-axis angular velocity model and three-axis accelerometer signal extended Kalman filter combined with the realization of the integration of the three attitude angles
jiasuduji
- 在MATLAB环境下设计一个加速度计动态校准的数据处理软件附有程序源代码,压缩包中有软件使用说明-In the MATLAB environment to design a dynamic calibration of accelerometer data-processing software with source code, compression software package for use
usb_mouse
- 基于微加速度计的无线惯性鼠标设计 控制理论与控制工程 -Based on the micro-accelerometer inertial wireless mouse design control theory and control engineering
acquire
- 利用FPGA来采集美新加速度计的数据，并将FPGA采集到的数据传给ARM系统处理-The use of FPGA to collect the new U.S. accelerometer data and the data collected FPGA passed ARM system processing
pdf
- 全面介绍了惯导的基本知识,包括陀螺仪和加速度计，各种误差模型介绍。-introduction the inertial navigation good
GsensorMouse
- 用加速度计控制鼠标操作，支持世博smb380芯片-Control the mouse with accelerometer support the Expo smb380 chip
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
jiasudejijiaoduchuli
- 加速度计角度处理正确程序，很好很强大-Accelerometer approach to proper procedures, very good very strong ~ ~
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- 基于野火工程的三轴陀螺仪加速度计使用，可通过IAR软件在线调试(The use of triaxial gyro accelerometer)
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; /
stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块
- stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
加速度计Allan方差曲线
- 加速度计的Allan 方差曲线，亲测可以运行！！！(Accelerometer Allan variance curve, pro test can run.)
5.M6312-HTTP_TYPE1-三轴加速计
- 采用ST公司的stm32f103c8t6芯片作为核心cpu，集成了esp8266无线通信模块，和三轴加速度计ADXL362，与云平台之间的传输协议采用http传输协议，可在云平台上查看当前PCB板子的三轴加速度信息(Using ST's stm32f103c8t6 chip as the core cpu, the esp8266 wireless communication module and the three-axis accelerometer ADXL362 are integrat
低通滤波器-加速度计
- 低通滤波-加速度计，详细代码，数据结果 ，数据说明(Low pass filter - accelerometer)