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卡尔曼滤波器英文原稿
- kalman滤波器在目标跟踪领域有着重要的应用，本文是介绍卡尔曼滤波器的英文稿，很有价值。
kalman.rar
- opencv 使用卡尔曼滤波器跟踪一个旋转的点,opencv using the Kalman filter to track a rotating point
Klam.rar
- 卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪 ,Kalman filter, Kalman filter based on the maneuvering target tracking
CS_KF_1wei.rar
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下,Based on current statistical model of the target tracking algorithm using Kalman filter, target tracking and data integration can be under the category of Comrade
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
kalman-homework
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。-Target tracking, the program the use of Kalman filter, right, right circular motion of the target being tracked. Draw out the desired signal, observation point target signal and the filtered traj
kalfilter
- 标准的卡尔曼滤波程序，使用matlab实现，程序中通过一个简单的模拟，说明了卡尔曼滤波器的跟踪滤波原理。-The standard Kalman filtering process, using matlab implementation, the program through a simple simulation illustrates the principle of Kalman filter tracking filter.
7-14
- MATLAB的基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪-MATLAB Kalman filter-based tracking of maneuvering targets
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
kalmanzx
- 程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法-Program can achieve the three-dimensional target tracking control, the use of the extended Kalman filter EKF algorithm
feijidong_zhong
- 卡尔曼滤波器运用于目标跟踪，据此编写的对于非机动模型的仿真-Kalman filter used in target tracking, has been prepared accordingly for non-motorized model simulation
kalman
- 目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。 -Kalman filter target tracking is the main application areas, through the operation, and further deepen the understanding of the Kalman filter algorithm to understand the
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
An_improved_ekf_new_methods
- 本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
KF
- 运用卡尔曼滤波器来进行目标跟踪,运动状态是线性的-kalman filter
detect
- 对视频中移动的行人目标进行跟踪，并通过卡尔曼滤波器进行优化处理(The moving pedestrian targets in video are tracked and optimized by Calman filter)
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po
对运动物体的三维跟踪
- 扩展卡尔曼滤波器在寻的知道问题中的算法分析(Algorithm Analysis of Exhaustive Kalman Filter in Knowing Problem)
自由落体运动目标跟踪
- 卡尔曼滤波器在自由落体运动目标跟踪中的应用实例(Application example of Kalman filter in free fall tracking)
kalmanconstrained
- 具有状态约束的卡尔曼滤波器仿真，该算法的使用在一个简单的非线性车辆跟踪问题。(Calman filter with state equality constraint)