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stereovisionIT5402
- 立体视觉，双目成像，由左右视角拍摄的两幅图像，重建三维景象，VC编写-stereoscopic camera, stereo imaging, shooting from the perspective around the two images, 3D scene reconstruction, the preparation of VC
matlab.rar
- 基于双目立体视觉成像原理的MATLAB双相机标定实例，有图片，程序，和说明书,Based on principles of binocular stereo vision imaging MATLAB examples of dual-camera calibration, pictures, procedures, and instructions
AVG
- 基于双目视觉的AVG导航技术研究 AGV的视觉导航系统 针孔摄像机成像原理-Binocular vision-based navigation technology AVG
2_view_geometry
- 关于双目成像及三维重建的算法研究,有兴趣的可以看一下-On the binocular imaging and three-dimensional reconstruction algorithm research, are interested can look at
TheoreticresearchondoubleCCDstereoscopicmeasuremen
- 利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。-Established the principle of the use of CCD imaging geometry binocular stereo vision measurement system of mathematical mo
res
- 基于双目视觉的三维立体成像研究，对物体三维恢复的论文报告-Binocular vision-based three-dimensional imaging of objects three-dimensional paper recovery report
Computer-Vision
- 机器视觉，双目视觉板卡电路：1> 双目视觉照相机电路图，含红外照明管，可以红外成像的立体双摄像头图像采集电路。2> 长按按键开机/关机电路（类似手机电源按键长按可开机，关机），可以通过程序控制IO关机。3> 锂电池剩余电池电量检测电路。4> 段码式液晶显示屏接口。5> 蜂鸣器驱动电路，采用两个三极管，烧写程序时蜂鸣器不发出噪声。6> 已分析原理图，原理正确，实测电路为有效可靠。-Machine vision, binocular vision circuit
Camera_Logic
- 双目视觉成像，双目视觉摄像头，3D摄像头对应的FPGA图像采集逻辑程序。1> 适用于：单目和多目视觉系统。2> 附图为双摄像头系统，应用了两条图像控制流水，源码对应图中红色的逻辑块，本人已实测代码为OK。-Imaging binocular vision, binocular vision camera, 3D camera image acquisition corresponding FPGA logic program. Applies to: monocular vision
双目视觉小结
- 关于双目视觉成像的一般顺序与资源，可以为开发人员提供理论支持和指导。(The general sequence and resources of binocular vision imaging can provide developers with theoretical support and guidance.)
深度图像
- (1) 读取图片 ，转换为灰度图像； (2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4x4 像素 /方格 的形式 进行 分块； (3) 考虑 边缘的相对稳定 性，以及 双目 成像 视差 规律 ，在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索，寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ； (4) 计算 视差 ，将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间