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3dCameracalition.rar
- 这是一个相机标定程序，有数据检验，求出两个相机的投影矩阵，用于双目视觉,This is a camera calibration procedures, test data, obtained two camera projection matrix for the binocular vision
camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
matlab.rar
- 基于双目立体视觉成像原理的MATLAB双相机标定实例，有图片，程序，和说明书,Based on principles of binocular stereo vision imaging MATLAB examples of dual-camera calibration, pictures, procedures, and instructions
BiaoDing
- 自己做的双目标定的MATLAB标定实例，附带图像和仿真程序！-Make their own calibration of the binocular calibration of MATLAB examples, incidental images, and simulation program!
StereoMatching
- 在Matlab平台上，通过NCC SSD SAD算法双目立体图像求视差图-In the Matlab platform, through the NCC SSD SAD algorithm for stereo disparity map image requesting
matlabfordaisy
- 这是一个MATLAB代码实现的计算一对用双目立体视觉获得的一对图像对，然后用最新的Daisy算法计算每一个点的局部特征描述子，并且来实现立体匹配的功能。-This is a MATLAB code for computing a pair of stereo vision with a pair of images were obtained, and then Daisy algorithm with the latest point of the local characteristics
Threedimensional
- 这是一个三维重建程序，用于双目视觉中，由两个投影矩阵反求三维点-This is a three-dimensional reconstruction procedure for binocular vision, the projection matrix by the two reverse three-dimensional point
TheoreticresearchondoubleCCDstereoscopicmeasuremen
- 利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。-Established the principle of the use of CCD imaging geometry binocular stereo vision measurement system of mathematical mo
TOOLBOX_calib
- 摄像机标定程序，实现单目，双目摄像机的标定-calibration of camera
Threedimension
- 双目摄像机标定程序，给出摄像机内外参数，并完成三维立体重建。-Binocular camera calibration procedures, given internal and external camera parameters, and complete the three-dimensional reconstruction.
Toolbox_Fundamental_matrix
- 双目视觉，基本矩阵工具箱，外极几何。matlab代码，包含一些小算法-Stereo vision, fundamental matrix Toolbox.Epipolar Geometry
xx001
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术，它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-The 3-D reconstruction technology of computer vision is a significant field of computer vision ,and binocular stereo vision is a very important technique in 3-D
shuangmushijue
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术，它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-The 3-D reconstruction technology of computer vision is a significant field of computer vision ,and binocular stereo vision is a very important technique in 3-D
GetObjectByDisAndGray
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术，它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-Three-dimensional reconstruction of the research is an important subject of computer vision field, while binocular vision is three-dimensional reconstruction of a
xingrengenzong
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术，它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-Three-dimensional reconstruction of the research is an important subject of computer vision field, while binocular vision is three-dimensional reconstruction of a
MeasureTest
- 双目视觉算法原理介绍和代码，测量空间中的工件尺寸，-Binocular vision algorithms and code described principle, measurements of space in the workpiece size,
Exp-02
- 双目机器视觉在行车中的测距及定位应用 -Binocular vision in the road in the distance and location-based applications
视差图得到具体深度的matlab程序
- 双目匹配得到的视差图，通过此程序可以算出具体某点的深度信息。
MATLAB实现双目校准
- 完全利用MATLAB实现双目校准。其中分为公式法和直接法。其中直接法，是将校准数据保存为数组，直接调用。内有详细文档介绍。(Complete use of MATLAB to achieve binocular calibration. It is divided into formula method and direct method. The direct method is to save the calibration data as an array and call it dire
yuan基于双目视觉的三维重建(matlab)
- 基于matlab的双目结构光实现三维重建(3D reconstruction of binocular structured light based on MATLAB)