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四元数
- 本代码中包含3D向量，矩阵，以及四元数的实现。四元数在旋转插值的精确性是众所周知的。这几个类对3D图形编程的人是特别有用的。
Quaternion
- 本源码实现了一个在3D编程中很重要的四元数的类。在写这个类前提还包括对三维空间中向量类，以及4*4矩阵的运算。四元数对于三维模型的旋转能够很好的计算。-The source to achieve a 3D programming in a very important class Quaternion. At the time of writing the premise of this class also includes three-dimensional vector space cat
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
3Dgame_computergraphics
- 3D游戏与计算机图形学中的数学方法，该书介绍了3维空间下的向量、矩阵、四元数、边界盒、球、平面、射线等内容，并附带相关实现代码。-one book about 3D and computer graphics，you can learn more about math method of this.
301724071104193
- 图像处理边缘检测，作为工具箱如何用于编程四元数的示例算法使用向量化编码，并且还显示了如何(algorithm at a high level using vectorized coding, and also to show how to convert Matlab image arrays to quaternion matrices and vice versa.)
adjoint
- 四元数的分析的matlab代码，里面有一些matlab代码(Quaternion programming)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许