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UVA03Src
- 2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
robot
- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is worth learning
Experiment_Guidance2
- 合肥工业大学2D仿真机器人足球赛实验详解，内容很丰富，-Hefei University of Technology Robot Soccer Simulation 2D experiments Xiang Jie, content is very rich,
MCU-Three-PWM
- 西北工业大学2010年救援机器人驱动程序!所用单片机为ATmega16，内容包括串口通信、3路PWM、Proteus仿真！-Northwestern Polytechnical University, 2010 rescue robot driver! Microcontroller is used for ATmega16, including serial communication, 3-way PWM, Proteus simulation!
Simulation
- 工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等-Industrial robot course design simulation program Mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method, etc
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
PKM_Delta_v1_2_090824
- VC++ 工业机器人仿真程序 OPGL 图形开发库-robot simulation
KUKA机器人VRML仿真程序（matlab）
- VRML编制的虚拟现实界面，控制KUKA工业机器人（matlab）
ForBR1
- 贝加莱视觉仿真机器人原码，工业机器人控制必备-ｓｉｍｕｌａｔｅ robert
RobotToy
- 可编程玩具机器人仿真软件，3D显示 功能特点 1、玩具模型文件支持几乎所有的3D模型文件，甚至可以使用开模用的模型文件。对于模型文 件可以可以动态编辑、直接导入，所见即所得。（实例程序单模型文件见media文件夹下 weaponWaste.md2 武器，Waste.md2 人体模型，可以动态修改。） 2、玩具贴纸文件动态编辑。（示例见media文件夹下weaponWaste.jpg 武器，Waste.jpg 人体 模型） 3、机器人动作动态设置，编辑，确保与实体玩具一
02-qinfan
- 提供WIN DOWS下，实现工业机器人ABB的ROBOTSTUIDIO 离线编程软件中作站运动仿真功能。(WIN DOWS, the station for motion simulation function of ABB industrial robot off-line programming software in ROBOTSTUIDIO.)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
testLine_Tvelocityplanning_val
- 四自由度机器人，工业机器人SCARA仿真代码(Four degree of freedom robot)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
Adams+Solidworks联合仿真
- 工业机器人模型Industrial robot model