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  1. NDO-ASMC

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  2. 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪,完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-11-06
    • 文件大小:754kb
    • 提供者:哪里有Baymax
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