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SONY
- 这是我在07年索尼杯做电动车跷跷板题目的源码,可以找到平衡点,也可以寻迹,还有显示,题目要求的基本功能都实现了,希望和大伙们分享.
robust
- 体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
tcyh
- 控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
hopfiel
- 考虑3个神经元的hopfield网络,每个神经元有一个阀值和一个权重,定义存储在网络中的目标平衡点中为矩阵T的两个三指定存储在网络中的目标平衡点
FirebirdCS-2.1.0.17798-0.i686.tar
- 2000年7月,Borland(即现在的Inprise)公司公布了其数据库产品Interbase的源代码.Firebird数据库就是从该数据库中派生出来的.当时,Interbase是与客户/服务器版本的Delphi产品捆绑在一些销售的.现在,Interbase已经变成了一只开放源码中的 “火鸟”. 技术特点: Firebird相对MySQL和PostgreSQL来说比较小,这也使其可以称得上是理想的“嵌入式数据库”,可用于与其它应用程序服务器和应用程序 捆绑。Firebird具有大
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现
ch53.rar
- 使用trim分析动态系统的平衡点, matlab,Trim analysis of dynamic systems using the equilibrium point
fangzhen1
- 在matlab环境下使用,演化博弈数据仿真的方式验证了平衡点局部稳定性-Evolutionary Game with simulation
ADMtoDMGimP
- 求双矩阵博弈的Nash平衡点,可以避免产生死循环。-Demand pairs of the Nash equilibrium point bimatrix game, can minimize the infinite loop.
P89V51RB2_balance
- 由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.-By SCM P89V51RB2 car in the seesaw to find the equilibrium point, loading angle sensor.
Hypersonic_aircraf_modelling_and_simulation
- 采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组,并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点,然后通过比较平衡条件与约束条件, 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。-err
monidianziruanjian
- 择PCB板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点。设计需求包含电气和机构这两部分。通常在设计非常高速的PCB板子(大于GHz的频率)时这材质问题会比较重要。例如,现在常用的FR-4材质,在几个GHz的频率时的介质损(dielectric loss)会对信号衰减有很大的影响,可能就不合用。就电气而言,要注意介电常数(dielectric constant)和介质损在所设计的频率是否合用。-Optional PCB sheet must meet the design requireme
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保
Induction_Motor
- 电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从两个方面对稳态轻载工况下异步电机系统进行效率优化控制:优化电机的基波励磁磁链,寻找由基波电压所引起的电机铁芯损耗和铜损的最优平衡点,以减少由基波电压引起的电机损耗 优化SVPWM发生
chaos_paper1
- 构建了一类可切换的三维自治混沌系统,通过系统选择器实现这类系统间的切换) 这类系统都由七项组成,且 都包含三项系统变量乘积的二次非线性项) 详细地分析了这类三维系统平衡点的性质、混沌吸引子的相图和 *+,-./01 指数等特性,设计了实现这类可切换系统的实际电路并进行了电路实验-Construction of a class of three-dimensional autonomous chaotic switching systems, the realization of the
C
- 对程序进行优化,通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一,一般是优化了代码的尺寸,就会带来执行时间的增加,如果优化了程序的执行速度,通常会带来代码增加的副作用,很难鱼与熊掌兼得,只能在设计时掌握一个平衡点。-Optimization of the procedure, usually refers to optimize the program code or program execution. Optimize the code and optimize
electricmotorcar
- 本设计是基于自动控制的基本原理,以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心,通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测,采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架,实现了具有一定自适应能力的电动车,能完成题目要求的基本部分和发挥部分,并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报,使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
1
- 利用反控制法构造了1 个新的混沌系统,分析新系统的平衡点及在平衡点的特征值,分形维数,L yapunov 指数 等性质,设计1 个由2 个混沌系统组成的可切换的实际电路并进行实验,通过1 个开关选择器,电路可以实现2 个子系统 的功能,观察到2 个子系统在各个相平面的混沌吸引子。-Use of anti-control method to construct a new chaotic system to analyze the new system equilibrium point
ch53
- 使用trim分析动态系统的平衡点, 使用trim分析动态系统的平衡点.-Analysis of dynamic systems using the trim balance point, use the trim analysis of dynamic systems point of balance, using trim analysis of dynamic systems point of balance.
patterns1
- 本程序可以在确定初值的情况下,计算已知非线性系统的平衡点,并作出斑图模拟(This program can calculate the equilibrium point of a known nonlinear system and make a pattern simulation when the initial value is determined.)